一、概述自动控制理论及计算机控制技术实验台能够满足《自动控制理论》、《计算机控制技术》和《现代控制理论》的实验教学要求，系统可采用模拟、仿真和数字RTW实时控制等多种方法开展实验教学。用户可根据需要选择电机转速控制、温度控制和液位控制系统等实物对象，通过对实物对象的仿真和RTW实时控制实验，来解析速度闭环系统、温度闭环控制等自控和计控经典的控制原理和方法。整个实验装置集运放模拟、实际物理对象、计算机检测与控制于一体，有助于激发学生的实验兴趣，提高学生的理论理解能力和实践动手能力，是各高校理想的实验设备。 实验装置参考图片（电脑可单独配置） 二、产品特点1、系统集模拟、仿真和数字RTW实时控制为一体，实验由浅入深，由模拟到数字循序渐进，将传统和现代的教学模式相结合，便于教和学。2、实验台除了模拟电路环节，提供了转速闭环系统、温度闭环系统（大滞后）、位置随动系统和二阶液位系统等四种具有代表性的实物为自控和计控的实验对象，供学校选择。3、系统配置了I/0板卡、数据采集控制板和计算机，可在MATLAB/Simulink环境下实现自控和计控的计算机仿真和硬件在环（HIL）实时控制系统实验。4、系统提供了Actlab自动控制理论实验室（Automatic Control Theory Lab）和LAB_CC计算机控制实验室（LAB_Computer Control）软件，可采用数学建模、软件仿真和RTW实时控制等方法完成实验，使学生通过系统实验建立起科研的思路。5、提供了开放的硬件和软件开发环境，为学生进行自主创新实验提供了条件；

　　23DT 电梯安装维修与保养考核实训装置（一）设备整体要求要求电梯安装、维修与保养实训装置是根据劳动部对电梯维修工及维修电工相关标准设计而成，符合《现代电梯构造与使用》、《电梯安装与维修》等流行教材中的知识要点。要求实训装置完全采用真实电梯器件，适合于高等院校、类职业院校和技工学校建筑设备安装与调试专业、楼宇自动化设备安装与调试专业、机电设备安装与调试及电气技术应用的电梯安装与维修专业。要求实训装置包含轿厢、厅门机构、轿门机构、导轨、导靴、限速器、对重装置等都采用真实的电梯部件。控制系统部分采用电梯专用的微机控制系统（VVVF），曳引机采用目前主流的永磁同步电动机驱动，同时配套有机械故障设置和智能故障设置两种设置方式，方便用户操作。学生可通过故障现象在装置上检测查找故障点的位置，并将其修复。要求电梯直接安装在一层地面上，内部机构一目了然，在电梯的二层出入口处设有钢结构平台和梯架模拟二层楼面，实训时可通过楼梯到达二层，通过在该实训装置上的实训，使学生能够真正学习和掌握电梯的维保技术及技能。（二）功能特点要求1、结构的真实性：本设备完全采用真实电梯的机构及部件组成，主要由曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统及安全保护系统。电梯为二层，高度6.8米。1.1曳引系统：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成；曳引机由永磁同步电动机、制动器、减速箱等组成，为电梯的运行提供动力。曳引钢丝绳连接轿厢和对重，驱动轿厢升降。返回搜狐，查看更多